基于消息帧的动态时间设计

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分布式实时系统应用日益增长,网络处理实时消息的能力变得越来越重要。通过对消息帧的时间特性的研究,提出了一种基于消息帧的动态时间设置的方法,使消息帧的优先级可以动态更改,提高消息帧传送的实时性,使得CAN总线更适应于实时应用。
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