【摘 要】
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小车控制系统以迅猛发展的汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、计算机、机械等多个学科；主要由路径识别、车速控制等功能模块组成。一般而言，小车控制系统要
【机 构】
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小车控制系统以迅猛发展的汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、计算机、机械等多个学科；主要由路径识别、车速控制等功能模块组成。一般而言，小车控制系统要求小车在白色的场地上，通过控制小车的转向角和车速，使小车能自动地沿着一条任意给定的黑色带状引导线行驶。本文论述小车控制系统设计的开发过程，对怎样实现系统的设计过程做了深入探讨。小车控制系统是以单片机AT89C51为控制中心，通过黑标检测装置，检测颜色的变化，得到“0”“1”信号，然后输入AT89C51单片机。单片机经过处理将信号送入脉宽调速专用集成电路L298芯片，芯片L298接收到脉冲信号，控制左右两个电机的驱动，从而实现小车对黑标循迹行走、前进、转弯、停止等功能。
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Qufu, Kangxi, Yongzheng, Qia