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3D打印技术是快速成型技术的一种,根据成形材料及打印加工过程的不同又可分为不同类型的技术,叠层实体制造法(LOM)、熔融沉积制造法(FDM)、光敏液相固化法(SLA)和选择性激光烧结法(SLS)等是目前3D打印技术应用最为广泛和成熟技术类型[1]。本文在研究打印原理的基础上基于FDM打印,通过具体实例主要就3D打印电机驱动及控制原理进行了阐述,为电机的开环和闭环控制提出方案,为3D打印技术的精度改进提供原理依据。