【摘 要】
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利用手持彩色和深度摄像头(Kinect)作为图像采集设备,在KinectFusion算法的基础上进行了扩展,实现了一个人与虚拟屏幕直接触碰交互的增强现实系统。本文提出一种腐蚀膨胀的方法提取场景中的运动物体,借助深度图采用分层渲染的方法实现虚实物体互遮挡效果,最后采用一种体素碰撞检测的方法解决人与屏幕的碰撞检测问题。系统的实现过程中采取GPU并行处理,显著提高了算法速度。
【机 构】
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浙江大学 信息与电子工程学系,浙江省信息网络技术重点实验室
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利用手持彩色和深度摄像头(Kinect)作为图像采集设备,在KinectFusion算法的基础上进行了扩展,实现了一个人与虚拟屏幕直接触碰交互的增强现实系统。本文提出一种腐蚀膨胀的方法提取场景中的运动物体,借助深度图采用分层渲染的方法实现虚实物体互遮挡效果,最后采用一种体素碰撞检测的方法解决人与屏幕的碰撞检测问题。系统的实现过程中采取GPU并行处理,显著提高了算法速度。
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