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基于协同的思想，文章就一种3-TPT并联机床为例，详细介绍了结合三种软件建立机械系统多体动力学模型的方法。首先在Solid Works中生成三维模型，通过软件接口导入到ADAMS中，然后在ANSYS中生成柔性体得模态中性文件，再将其引入到ADAMS中，从而得到所需的柔性体生成柔性多体动力学模型，为精确进行动力学仿真和实际物理样机的制造提供了基础。