Kalman滤波算法在激光三角法测量中的应用

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为了提高激光位移传感器的测量精度,首先从激光三角法的测量原理出发,分析被测物体表面特征导致误差产生的原因,然后根据误差分析结果提出对传感器采集数据运用Kalman滤波算法处理来进行误差补偿,最后结合LS-100CP型激光位移传感器MATLAB进行实验仿真。实验结果表明,Kalman滤波算法在激光三角法测量中的应用切实可行。
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