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<正>汽车自适应巡行控制(Adaptive Cruise Control,ACC)系统是在传统巡行控制基础上发展起来的新一代智能化驾驶辅助系统,它将传统巡行控制系统(Cruise Control System,CCS)和车辆预防撞报警系统的一些特定功能采用CAN技术有机地结合在一起。ACC系统的主要结构特点是利用安装在车辆前部的毫米波雷达传感器,监测前方行驶的车辆与道路通行状态,自动测量自车与前车的相对车距及车速,适时