【摘 要】
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随着我国经济不断发展,以及近年来物联网的普及和人民对智慧城市概念的深入认识,基于定位与导航功能不仅仅只局限于室外,室内定位与导航也进入人们研究的范围内。室内定位和
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随着我国经济不断发展,以及近年来物联网的普及和人民对智慧城市概念的深入认识,基于定位与导航功能不仅仅只局限于室外,室内定位与导航也进入人们研究的范围内。室内定位和导航用全球导航卫星系统(GPS),而GPS在室内由于受到建筑物以及硬件设置的障碍,无法实现室内定位与导航。现如今,室内定位技术应用繁多,并无统一标准,因此本文介绍了室内定位技术的应用场景和发展方向,对当前流行的室内定位原理与算法进行了详细介绍。并对流行的定内定位技术进行了分析和对比,最后总结了室内定位技术在发展过程中存在的诸多问题。
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