ABU robocon2009自动机器人钩子装置的设计与制作

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ABU roboeon2009(亚太机器人电视大赛)国内选拔赛参赛的自动机器人过树林任务进行分析和设计,对其机械部分一钩子装置进行了设计与制作.经过实际测试表明,该装置结构简单,操作方面,运行平稳,满足使用要求.
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