低压永磁无刷电机控制系统关键参数计算

来源 :微电机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:khsim
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
首先给出了永磁无刷直流电机控制系统硬件的基本结构;然后针对硬件系统的关键参数进行分析计算,给出了功率逆变电路的功率器件选择计算方法,提出根据负载特性选择电流容量,基于三电阻采样法设计了电流检测及保护电路,实现硬件电流滞环比较保护功能,分析了自举式功率管驱动电路的驱动电阻与自举电容的参数计算方法,给出了计算公式;最后通过实验测试验证了提出的关键硬件参数计算方法的有效性.
其他文献
提出一种永磁悬浮主动驱动质量机构,设计其结构,其具有无接触、无摩擦、体积小等优点.针对永磁悬浮主动驱动质量机构,分别设计了单向永磁铁和双向永磁铁悬浮系统,并建立解析模型.通过分析并计算单向和双向永磁铁悬浮系统的磁力,推导出悬浮系统对质量块的支撑系数.在理论分析的基础上,用Ansys Maxwell 3D对结构进行了仿真验证,确定了解析模型理论计算的正确性和进一步优化结构的方法.最后,制作了试验装置并开展了试验.试验结果表明,本文双向永磁铁悬浮系统所用20 mm * 12 mm * 6 mm NdFeB永磁
电机在稳定运行状态下的绕组温度是反映电机性能的重要参数.通常,检测机构依据GB/T1032-2012中规定的方法进行温升试验,至少需要持续3小时,甚至达到6小时.短时间内求取电机稳定温度能够提升检测机构温升检测试验的效率,节约检测机构大量的电力成本和人工成本.同时,根据预测温度能够监测绕组温度,避免绕组的绝缘漆损坏而导致电机烧毁.通过研究均匀纯铜的指数发热规律、创新实时带电测量绕组温度的装置和基于线性逼近方式建立参数估计模型的方法,搭建了在短时间高精度预估电机温度的系统.在对不同功率段电机进行现场温升实验
四轴升降活动板系统运行时需要同步抬升并倾斜,受负载扰动后易产生姿态误差,为了避免姿态误差累积过多导致机械设备损坏,应当使用合适的位置同步控制策略.传统的位置偏差耦合控制受扰后产生的姿态误差较大,反应不够迅速.因此提出模糊增益调节的速度-位置偏差耦合复合控制方法,并在Matlab/Simulink中搭建了仿真模型进行负载扰动实验.实验结果表明该方法系统在起动和受负载扰动时产生的姿态误差小,消除速度快,比传统的位置偏差耦合控制同步性能更好.为了提前验证控制方法在设备上的效果,还建立了基于PLCSIM Adva
建立了表面式永磁同步电机模型预测电流控制、基于转子坐标系和基于定子坐标系的模型预测转矩控制系统,从系统实现、运行性能、平均开关频率和参数鲁棒性对以上三种控制策略进行仿真对比,为永磁同步电机模型预测控制策略的选择提供参考.
针对永磁同步直线电机系统在有色噪声干扰下的辨识问题,提出了一种基于辅助变量的模型参数辨识方法.分析并建立了永磁同步直线电机的数学模型和系统的开环传递函数,引入辅助变量对标准的递推最小二乘法进行改进,对夹杂有色噪声数据的系统模型进行参数辨识.同时,基于固定模型的变回归估计方法(FMVRE)辨识了系统中可能存在的纯延时环节因子.仿真结果表明:在有色噪声影响下,辅助变量递推最小二乘法的辨识精度要高于标准的递推最小二乘法,各参数估计值的误差均在4%以下,并且额外增加的计算量较少.辨识实验的结果也证明了辅助变量递推
为了按照选定的谐波次数优化永磁同步电机(PMSM)驱动控制系统的谐波转矩,设计了一种新颖的最少参数谐波磁链估计器(MPHFE)以进行电机谐波磁链的在线估计,从而实现了 PMSM转矩脉动优化控制.所提出的MPHFE中无需使用电机电感、电阻和定子电流及导数等参数即可完成谐波磁链的估计,从而无惧参数扰动,具有极强的鲁棒性.MPHFE是通过磁场定向控制器和自适应前馈控制器组合作用将谐波电流强制为零实现的,即可以直接从估计的谐波反电动势中获得谐波磁链,无需其他电机参数参与运算.进一步将估计的磁链与电机谐波转矩综合模
在坦克供电系统中一般为电压等级为900 V直流母线电压,传统SVPWM策略需采用两电平高压变频器,以增加功率管数量来承受系统的高压,带来了器件的均压、均流等问题,同时输出电压中谐波含量较高,功率管开通关断也会引入较大的电压尖峰.因此,本文先针对SVPWM输出的PWM波谐波进行了分析,得到了针对THD的最优调制比.提出前级BUCK变换器,后级为三相全桥逆变器两级式拓扑,对比分析两级式拓扑的控制策略与传统单级式控制策略在高压条件下的性能优劣.最后,进行了仿真和实验,结果显示两级式拓扑的永磁同步电机控制策略相比
为解决电机维修人员在更换电机轴承后,伺服电机无法恢复零点,导致伺服电机维修费用增加,维修周期的问题,利用旋转变压器角度测量仪器掌握了永磁同步伺服电机调零技术.为让更多的工程技术人员了解、掌握这些技术,现就利用旋转变压器角度测量仪调永磁同步伺服电机零点的技术,简单介绍,仅供参考.
文章分析了目前常用双电机同步控制结构的优缺点,结合双电机变桨系统的应用情况,选用主从与交叉耦合相结合的双电机同步控制结构及差速负反馈的控制算法,设计了双电机变桨同步控制系统.基于主从双电机搭建了实验平台,并对主从双电机协同控制性能进行了测试和分析,验证了设计的合理性.目前,该控制系统已应用于风机变桨伺服控制系统,具有较高应用价值.
针对无轴承开关磁阻电机在换相时励磁电流建立速度过慢,本文提出了一种结构简单的升压型功率变换器,电机在换相时,通过利用绕组退磁能量来为后一相绕组迅速建立励磁电流,在保证电机稳定悬浮的基础上实现电机换相时的低转矩脉动运行.分析了该功率变换器的拓扑结构以及工作状态,在此基础上,构建了基于该新型升压功率变换器的12/8极单绕组宽转子齿无轴承开关磁阻电机驱动系统,通过Matlab/Simulink系统仿真,验证了该功率变换器的可行性和有效性.