随着5G车联网中不同传输业务对高可靠、可扩展和低功耗越来越高的通信需求，本文设计一种新型高可靠可扩展的广义空移键控调制（GSSK）系统。首先，在发射端提出一种基于Butson Hadamard矩阵的广义空移键控调制（Butson Hadamard matrix-aided Generalized Space Shift Keying，BHSSK）技术，通过引入具有正交性和可扩展性的Butson Hadamard矩阵，采用循环加权的方法构造符号选择矩阵，并选择其列作为符号向量，调制到激活的天线组合上进行发送。相比于GSSK扩展了符号映射维度，降低了符号间干扰，从而在保证频谱效率的同时实现高可靠可扩展传输。其次，针对检测复杂度对车联网下行通信可行性的影响，在接收端提出一种基于方向夹角加权排序（Direction Angle-based Weighting Ordering Detection，DWOD）的低复杂度次最优检测算法。通过设计发射天线组合的权重因子来构造天线组合搜索空间，并设置判决收敛门限来减少信号检测的搜索范围，在保证可靠性的情况下降低检测复杂度。Matlab仿真结果表明，BHSSK调制方案不仅以较少的天线实现相对较高和可扩展的频谱效率，同时相比于GSSK、GSM、MA-SM和HSSK分别达到了约8dB、3dB、3dB和0.6dB的误码率性能增益；DWOD检测算法则在达到近似最优误码率性能的同时复杂度减少约40%-70%。