【摘 要】
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本文提出用线性最优控制时域条件和频域条件相结合的方法来决定系统的最佳状态反馈阵 K.用这种状态反馈阵能使系统闭环主导共轭极点在±45°上(与负实轴夹角),其他极点在负实
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本文提出用线性最优控制时域条件和频域条件相结合的方法来决定系统的最佳状态反馈阵 K.用这种状态反馈阵能使系统闭环主导共轭极点在±45°上(与负实轴夹角),其他极点在负实轴上,从而得到令人满意的动态响应.
In this paper, we propose to use the linear optimal control method to combine the time-domain condition with the frequency-domain condition to determine the optimal feedback state of the system K. This state feedback matrix can make the system closed-loop dominated conjugate pole at ± 45 ° Negative real axis angle), the other pole in the negative real axis, resulting in satisfactory dynamic response.
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