【摘 要】
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种薯自动化切种决策机制可以为自动化切种机设计提供理论依据与参考，相关研究目前尚属空白。在现有马铃薯质量检测和芽眼识别研究的基础上，对自动化切种过程进行探索，提出了一种
【基金项目】
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国家自然科学基金(61462059);甘肃省自然科学基金(148RJZA054)
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种薯自动化切种决策机制可以为自动化切种机设计提供理论依据与参考，相关研究目前尚属空白。在现有马铃薯质量检测和芽眼识别研究的基础上，对自动化切种过程进行探索，提出了一种能同时考虑种薯质量和芽眼分布的自动化切种决策机制，把不同质量和芽眼分布的种薯固定输出为质量近似并带有芽眼的薯块。首先，提出了3种二自由度刀具模型，并建立了其图像模型。之后，借助图像处理技术实现切种的仿真，获得刀具旋转角度，指导刀具进行切块。通过实验与仿真，决策机制下获得的薯块质量满足播种要求，并带有芽眼，与人工切种没有显著差异。研究解决了自动
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