论文部分内容阅读
摘 要:电网中电压跌落通常由电网故障引起,电网发生的故障中三相对称电压跌落所占的比例很小,通常情况下发生的故障均为不对称电压跌落。而常规的检测方法只能检测对称电压跌落深度和跌落起止时刻,而对于不对称的电压跌落常规方法失效。本论文中提出一种改进的可用于检测不对称电压跌落的方法,并通过MATLAB/Simulink仿真验证其有效性。
关键词:锁相环;跌落电压;二阶广义积分;相序分离
引言
电网电压跌落很多种检测电压跌落的方式,大致可分为三类。第一类为直接计算法,主要有基波分量法、有效值法、峰值电压法等;第二类为信号处理法,主要有小波变换法、S变换法、数学形态学法等;第三类为基于坐标变换的方法,主要有常规的dq变换检测法改进的dq变换检测法、αβ变换检测法、正序电压检测法、正负序旋转坐标变换检测法等等。基波分量法、有效值法和峰值电压法均需至少半个周期的采样值,会对检测效果产生一定时间的延迟,实时性不好,小波变换法的小波基不易选取[1]。
1 dq锁相环检测方法
1.1 检测原理
采样电路采集到并网点电压信号,并将三相电压信号经Clarke变换和Park变换并归一化,最后将变换到dq坐标系下的信号送入锁相环,最终得到的d轴分量u'd的变化可以表示电压跌落的深度以及电压跌落发生的时刻[2]。
dp-PLL锁相环设计如图1。
1.2 改进dq-PLL电压跌落检测方法
由上式可知,对于低频率特性的基本信号的性能,当锁定成功后,正序分量的频率变为零;负序分量和谐波分量呈现的高频特性,这使基本负序分量频率变为原来的两倍。电网发生不对称故障时,锁相环锁定的信号中将引入负序分量,影响了检测效果,这个时候常规的dq同步旋转坐标检测方法失效,此时必须针对常规的方法进行改进[3]。
从消除负序分量的影响角度出发,加入相序分离模块,将负序分量滤除,只让正序分量进入锁相环进行锁相,采用的检测电压跌落的方法与一般检测方法相同。
根据上式对频率进行分析可知,u0在相位上一直超前qu0 90。的相角,实现了相移因子为90。的相移,只需将谐振频率设定为电网频率就可以实现正负序分量的分量。如果电网频率ω发生变化,即系统的谐振频率ω′与输入信号的频率ω不匹配,只需将锁相环的输出频率ω0作为反馈量引入SOGI模块作为谐振频率ω′即可[4]。
2 仿真结果
运动距采用MATLAB/Simulink对电网B、C两相不对称跌落进行仿真。仿真时间设置为0.4s,在0.3s发生电压跌落,跌落深度为50%,跌落持续时间为0.1s。常规锁相环方法d轴分量电压仿真结果图如图2(a),改进锁相环方法的d轴分量波形图如图2(b)。
由图2(a)可以观察出,当电网发生不对称故障时,由于负序分量的影响,其波形图出现了二倍频现象,此时的仿真结果不能正确反映电压的跌落深度,必须选取能使正负序分量分离的方法,消除负序分量的影响。由图2(b)可以观察出,当0.3s发生电网发生不对称故障时,电压在d轴分量的大小以及故障发生的时刻。因此,此时检测方法有效,可以反映故障时电压跌落深度以及故障发生的时刻。
结束语
文中主要研究了电压跌落检测方法。主要针对dq锁相环检测方法进行研究,通过仿真分析得出,常规dq锁相环方法对于电网三相电压对称跌落适用,但是对于电网电压不对称跌落,其检测效果不佳,以此为原型加入相序分离模块进行改进,通过仿真验证分析发现,改进后的方法可以适用于电网电压不对称跌落的情况。
参考文献
[1]杨滔,杨舟,马成斌.光伏并网系统低电压穿越时电网电压跌落检测方法的研究[J].电器与能效管理技术,2014(11):39-44.
[2]韩晓东,彭祺,占奇志,等.基于软锁相的电压跌落检测方法[J].西安工业大学学报,2011,31(1):69-73.
[3]罗劲松,王金梅,张小娥.基于dq锁相环的改进型光伏电站并网点电压跌落检测方法研究[J].电测与仪表,2014(5):51-55.
[4]王京保,曾国宏,荆龙,等.光伏并网逆变器及其低电压穿越技术[J].电器与能效管理技术,2012(17):26-30.
关键词:锁相环;跌落电压;二阶广义积分;相序分离
引言
电网电压跌落很多种检测电压跌落的方式,大致可分为三类。第一类为直接计算法,主要有基波分量法、有效值法、峰值电压法等;第二类为信号处理法,主要有小波变换法、S变换法、数学形态学法等;第三类为基于坐标变换的方法,主要有常规的dq变换检测法改进的dq变换检测法、αβ变换检测法、正序电压检测法、正负序旋转坐标变换检测法等等。基波分量法、有效值法和峰值电压法均需至少半个周期的采样值,会对检测效果产生一定时间的延迟,实时性不好,小波变换法的小波基不易选取[1]。
1 dq锁相环检测方法
1.1 检测原理
采样电路采集到并网点电压信号,并将三相电压信号经Clarke变换和Park变换并归一化,最后将变换到dq坐标系下的信号送入锁相环,最终得到的d轴分量u'd的变化可以表示电压跌落的深度以及电压跌落发生的时刻[2]。
dp-PLL锁相环设计如图1。
1.2 改进dq-PLL电压跌落检测方法
由上式可知,对于低频率特性的基本信号的性能,当锁定成功后,正序分量的频率变为零;负序分量和谐波分量呈现的高频特性,这使基本负序分量频率变为原来的两倍。电网发生不对称故障时,锁相环锁定的信号中将引入负序分量,影响了检测效果,这个时候常规的dq同步旋转坐标检测方法失效,此时必须针对常规的方法进行改进[3]。
从消除负序分量的影响角度出发,加入相序分离模块,将负序分量滤除,只让正序分量进入锁相环进行锁相,采用的检测电压跌落的方法与一般检测方法相同。
根据上式对频率进行分析可知,u0在相位上一直超前qu0 90。的相角,实现了相移因子为90。的相移,只需将谐振频率设定为电网频率就可以实现正负序分量的分量。如果电网频率ω发生变化,即系统的谐振频率ω′与输入信号的频率ω不匹配,只需将锁相环的输出频率ω0作为反馈量引入SOGI模块作为谐振频率ω′即可[4]。
2 仿真结果
运动距采用MATLAB/Simulink对电网B、C两相不对称跌落进行仿真。仿真时间设置为0.4s,在0.3s发生电压跌落,跌落深度为50%,跌落持续时间为0.1s。常规锁相环方法d轴分量电压仿真结果图如图2(a),改进锁相环方法的d轴分量波形图如图2(b)。
由图2(a)可以观察出,当电网发生不对称故障时,由于负序分量的影响,其波形图出现了二倍频现象,此时的仿真结果不能正确反映电压的跌落深度,必须选取能使正负序分量分离的方法,消除负序分量的影响。由图2(b)可以观察出,当0.3s发生电网发生不对称故障时,电压在d轴分量的大小以及故障发生的时刻。因此,此时检测方法有效,可以反映故障时电压跌落深度以及故障发生的时刻。
结束语
文中主要研究了电压跌落检测方法。主要针对dq锁相环检测方法进行研究,通过仿真分析得出,常规dq锁相环方法对于电网三相电压对称跌落适用,但是对于电网电压不对称跌落,其检测效果不佳,以此为原型加入相序分离模块进行改进,通过仿真验证分析发现,改进后的方法可以适用于电网电压不对称跌落的情况。
参考文献
[1]杨滔,杨舟,马成斌.光伏并网系统低电压穿越时电网电压跌落检测方法的研究[J].电器与能效管理技术,2014(11):39-44.
[2]韩晓东,彭祺,占奇志,等.基于软锁相的电压跌落检测方法[J].西安工业大学学报,2011,31(1):69-73.
[3]罗劲松,王金梅,张小娥.基于dq锁相环的改进型光伏电站并网点电压跌落检测方法研究[J].电测与仪表,2014(5):51-55.
[4]王京保,曾国宏,荆龙,等.光伏并网逆变器及其低电压穿越技术[J].电器与能效管理技术,2012(17):26-30.