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四轴飞行器是一种有4个螺旋桨呈十字形交叉的飞行器，能任意角度灵活移动，操控简单，飞行稳定。本文研究的主要是基于STM32单片机的四轴飞行器控制器的设计方法，应用集成的三轴陀螺仪和三轴加速度计感受姿态信息，来实现飞行器定向、定点、定商的飞行控制，具有较好的应用前景。
小型四轴飞行器控制器设计的研究
【摘 要】
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四轴飞行器是一种有4个螺旋桨呈十字形交叉的飞行器，能任意角度灵活移动，操控简单，飞行稳定。本文研究的主要是基于STM32单片机的四轴飞行器控制器的设计方法，应用集成的三轴陀螺
【机 构】
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浙江万里学院
【出 处】
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电子世界
【发表日期】
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2014年22期
【基金项目】
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本研究成果由2013年国家级大学生创新训练计划项目资助.
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