一类非线性系统的非奇异Terminal滑模控制

来源 :江南大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：lovechenhua

【摘要】

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针对一类二阶非线性系统提出新的Terminal滑模控制面以克服传统的Terminal滑模控制的奇异问题，同时确保系统从任何初始状态在有限时间内收敛至平衡点；进一步考虑系统参数摄动和

【作者】

：

姚丽萍刘国栋

【机构】

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江南大学通信与控制工程学院

【出处】

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江南大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2007年5期

【关键词】

：

TERMINAL滑模控制非线性系统 LYAPUNOV稳定性 terminal sliding mode control singularity nonli

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针对一类二阶非线性系统提出新的Terminal滑模控制面以克服传统的Terminal滑模控制的奇异问题，同时确保系统从任何初始状态在有限时间内收敛至平衡点；进一步考虑系统参数摄动和外界扰动等不确定性因素上界的未知性，用Lyapunov稳定性方法给出了一个带有未知性上界参数估计的自适应非奇异Terminal滑模控制的控制．

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