【摘 要】
：
提出一种新的自适应奇异值分解Unscented卡尔曼滤波(UKF)算法。该算法利用自适应因子平衡动力学模型信息与观测信息的权比,控制动力学模型误差对导航参数解的影响。用奇异值
【基金项目】
：
航空科学基金(20080818004);陕西省自然科学基金项目(N9YU0001)
论文部分内容阅读
提出一种新的自适应奇异值分解Unscented卡尔曼滤波(UKF)算法。该算法利用自适应因子平衡动力学模型信息与观测信息的权比,控制动力学模型误差对导航参数解的影响。用奇异值分解阵(SVD)的迭代计算代替协方差矩阵的迭代变换,提高了协方差矩阵的数值稳定性。将新算法应用于组合导航系统进行计算仿真,结果证明,新算法具有良好的鲁棒性,能有效改善滤波性能,提高组合导航系统的精度。
其他文献
<正>本文介绍了微谱分析在润滑剂成分分析方面的3个实际应用案例,为润滑剂失效分析、用油问题解决及产品质量控制提供参考。润滑剂和金属加工液在生产和使用过程中常常会出现
近年来,随着金融全球化的发展,银行的风险日益复杂化,信用风险作为商业银行的主要风险之一是国内外金融界关心的问题。但是我国商业银行的信用风险管理发展比较滞后,信用风险
所谓《史通》有几个"亡篇"的说法,与史传记载不相符合,且自相矛盾之处颇多。这些篇名内涵丰富,关联甚广,在书内其他各篇多已有所论述,没有必要别撰单篇。晚唐柳璨著书,逐篇批
目的探讨在校大学生应付方式与父母教养方式之间的相关关系。方法用问卷调查法对在校大学生进行问卷调查,利用SPSS统计软件包进行相关分析。结果大学生在父母教育方式评价量
精英教育机构不应承担高等教育大众化的任务。为减轻大众化给精英教育机构带来的压力,在高等教育增长的规模速度和增长方式上,应变"控制发展"或"加快发展"为"适度超前发展",
作业成本法是一种以作业为基础的成本计算方法,它解决了传统成本核算法中不包括间接费用的缺陷,在竞争激烈的市场环境中,公司经营者需要更准确的成本信息来做好产品定价、产
通过对日本侵略中国后,国内政治、经济状况和全国抗日的形势及中国共产党为实现抗战所作的努力等问题的分析,论蒋介石抗战的原因。
<正>如今,不论是我们的工作还是生活都离不开一些电子设备,当然这些虽然说给我们的生活带来了极大的方便,但是它们也让我们的眼睛疲惫不堪,所以平时我们除了注意呵护双眼之外
由于我国经济的不断发展,个人价值和需求越来越得到承认和尊重,以人为本的价值观开始为人们接受和重视并在社会各领域开始回归。市场营销管理与行政管理有着许多相同之处,我
<正> 名古屋市中山公司新开发了“NAP-600-04”型自动走行式定量浇注机,现已开始制造销售。 该机增加了以往浇注机没有的功能,是铸造工厂达到有效地提高生产效率、稳定质量、