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针对现有非线性滤波算法收敛性及鲁棒性较差的问题,重点论述了基于贝叶斯原理的序贯蒙特卡罗粒子滤波器,指出其可能存在退化现象,并对消除该缺陷的关键技术进行了分析.
基于贝叶斯原理的粒子滤波技术概述
【摘 要】
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针对现有非线性滤波算法收敛性及鲁棒性较差的问题,重点论述了基于贝叶斯原理的序贯蒙特卡罗粒子滤波器,指出其可能存在退化现象,并对消除该缺陷的关键技术进行了分析.
【机 构】
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哈尔滨工程大学,哈尔滨工程大学,海军航空工程学院
【出 处】
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现代雷达
【发表日期】
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2004年1期
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