论文部分内容阅读
转台精度直接影响整个光电跟踪系统的跟踪精度。以光电跟踪系统的方位轴为例，采用电流环、速度环、位置环三环控制算法实现控制。介绍了三环控制算法的分析与设计方法，并针对实际工程中出现的非线性摩擦力矩影响跟踪精度的问题，采用前馈补偿的方法提高精度，并给出了仿真实验结果。
带摩擦的光电跟踪转台控制技术研究
【摘 要】
：
转台精度直接影响整个光电跟踪系统的跟踪精度。以光电跟踪系统的方位轴为例，采用电流环、速度环、位置环三环控制算法实现控制。介绍了三环控制算法的分析与设计方法，并针对实
【机 构】
：
中国科学院光电技术研究所,中国科学院研究生院
【出 处】
：
测控技术
【发表日期】
：
2009年7期
其他文献
目前分布式测控系统广泛应用于各行各业,多数分布式系统中控制终端地理上分散、所处环境恶劣、拆装困难,终端控制程序远程更新的问题亟待解决。提出了一种分布式测控系统中控
会计实验作为实践的一种形式,来源于会计实践,又有别于会计实践,会计实践之所以不能代替会计实验,是因为会计实验具有实际工作无可比拟的特点。主要体现在以下几点。 1、会计
教学计划是学校教学工作的依据和准则,体现了党的教育方针和对培养人才规格的基本要求,它与教学大纲一并被称之为教学"大法"。那么,当前各职业中学立"法"和执"法"的情况如何
我们最早知道阿来,还是从他的那本影响并不是特别大的抒情诗集《梭磨河》开始的。也许,就是因为写诗的根底和气质,阿来后来创作的小说和散文,字里行间都弥散着无法摆脱的浪漫
句法歧义是所有语言都有的现象,指句子的各组成部分可以有不同的组合方式而产生的歧义.空语类、修饰关系不明、量化词提升、省略不当、并列成份等常引起英语句法歧义.分析和
结合某核电厂恒温恒湿库的工程概况,介绍了该工程火灾自动报警系统设备的选择原则,并从电源设置、消防联动控制设计、吸气式感烟探测器安装等方面,阐述了火灾自动报警系统的
本人从事多年的职教语文教学,受到两种教学思想的影响,即职校语文教学应该为专业服务及职校语文教学应贴近专业。实践证明,这两种提法表面上看来似乎有点道理,其实都不可取。
随着我国公共财政体制和教育管理体制改革的不断深入，1997年颁布实施的《中小学校财务制度》已经不能完全适应教育事业发展和中小学财务管理工作的实际。经过修订的《中小学校