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Kalman滤波是一种应用非常广泛的状态估计算法,基于信息融合的Kalman滤波包括状态向量融合和测量融合两种方法。传统的Kalman方法(TTF)具有较低的估计误差和很长的计算时间。提出的状态向量和测量向量的融合模型MTF利用局部融合信息给出一种更好的状态估计,计算时间短,性能也比TTF高。
基于MTF的多传感器融合算法
【摘 要】
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Kalman滤波是一种应用非常广泛的状态估计算法,基于信息融合的Kalman滤波包括状态向量融合和测量融合两种方法。传统的Kalman方法(TTF)具有较低的估计误差和很长的计算时间。提出的状态向量和测量向量的融合模型MTF利用局部融合信息给出一种更好的状态估计,计算时间短,性能也比TTF高。
【机 构】
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哈尔滨工程大学信息与通信工程学院,哈尔滨工程大学信息与通信工程学院 黑龙江哈尔滨 150001 ,黑龙江哈尔滨 150001
【出 处】
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红外与激光工程
【发表日期】
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2004年02期
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