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激光雷达和CCD各自都具有快速获取物体空间信息的能力,广泛应用在真实场景的三维建模中。本文结合激光雷达对空间三维数据采集的高速性以及CCD图像处理的快速和便利性,将激光雷达和CCD外部标定算法首次运用在物体三维建模中,提出了改进的外部标定算法,研究了基于外部标定算法的点云分割,并对分割后的点云进行三维重建和纹理映射,取得了较好效果。