【摘 要】
：
Leap Motion是一款用于识别手部细微动作的3D体感传感器,能够以超过290帧/s的速度追踪人体手部的动作。通过PC对Leap Motion进行实际开发,将采集到的手势数据转换成控制指令,
论文部分内容阅读
Leap Motion是一款用于识别手部细微动作的3D体感传感器,能够以超过290帧/s的速度追踪人体手部的动作。通过PC对Leap Motion进行实际开发,将采集到的手势数据转换成控制指令,并通过ATK-ESP8266构建无线网络环境,将控制指令传递给遥控小车。遥控小车以STM32F407ZGT6为主MCU,由3个直流伺服电机进行驱动,通过CAN总线建立MCU与3个伺服驱动器之间的通讯,并构建遥控小车的闭环控制算法,最终实现通过人体的简单动作手势对遥控小车进行准确控制。
其他文献
目的探讨护理操作技能考核方法。方法随机抽取2009级2班护生作为实验组和对照组，对照组采用仅由教师考核的传统考核方法，实验组采取“小考官”考核点评与教师考核相结合的方法
<正>自省、市人大常委会开展"监督已治理的河"主题活动以来,杭州市西湖区人大常委会广泛发动各级人大代表就身边已治理的河道进行明察暗访。为进一步服务代表有效履职,该区人
<正>经过40年的改革开放,中国的国家实力和国际地位均获得了大幅度提升。中国的崛起影响着世界格局的同时也受周边环境的影响。2018年见证了中美间结构性矛盾导致的两国在贸
"快播"案是技术发明与违法运用、社会发展与社会治理之间博弈的结果,对快播案判决结果进行解构具有意义。快播案中,重新思考以不作为方式传播淫秽物品牟利罪的论证逻辑,发现
建构主义教学观下的支架式教学法包括＂搭脚手架＂、进入情境、独立探索、协作学习和效果评价5个基本环节。阐述在理论实践一体化教学模式下,支架式教学法在病理学教学中的实施,
在"互联网+"浪潮之中,中小学教师教研正在开展持续深入的创新探索。如何理解"互联网+"背景下教师教研面临的新机遇和新挑战,解读"互联网+教研"形态发展的新趋势?如何看待理论
如何在有限的时间内,使学生掌握更多的知识,在学习上变被动为主动,提高学习效率,是当前病理学教学亟需解决的问题[1]。在以学科为体系的传统教学模式中,我们往往注重了知识的
现在有国际宝石鉴定机构可以出具合成钻石的分级证书,如IGI以Laboratory Grown Diamond出4C分级证书,这意味着合成钻石也开始有了商贸行为,有着工业以外更广泛的应用前景。文
氯离子通道蛋白7(chloride channel 7,CLCN7)是一种特异性位于破骨细胞上的氯离子通道,CLCN7基因缺陷会导致一类以破骨细胞吸收功能障碍为主要特点的骨硬化症。根据临床表现
肝癌是临床上较为常见的消化系统恶性肿瘤,其发病率、转移率、复发率均较高,且发病早期无典型症状,多数患者确诊时已属于进展期,恶性程度严重,错过最佳手术时机。因此,如何早