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讨论了无线传感器网络的特殊性，分析了其路由算法的需求。借鉴Ad Hoc网中比较成熟的AODV（Ad Hoc按需平面距离矢量）协议和DSR（动态源路由）协议，采用了按需驱动的路由策略。优化了路由建立和维护算法，提出了RODR（简化的按需路由）协议。采用该路由算法的网络协议已在由ATmega128L微处理器和CC2420构成的节点机上实现，通过组网实验，初步验证了其可行性。