利用透视变换原理建立双目立体摄像机数学模型,全面考虑了镜头的径向畸变和切向畸变,提出一种线性求解摄像机参数的标定方法,改变了以往的摄像机标定依赖于非线性优化的缺点,避免了非线性优化的不稳定性。该标定方法在单摄像机模型的基础上,加入对双摄像机相对位置的确定,通过成像过程中坐标系之间的转换,较好地实现了双目立体摄像测量系统的标定。
目前工控机的发展非常迅速,应用领域也越来越广泛。熟悉工控机行业的人都知道,有一家工控机厂商与众不同,它不做标准机,而是深耕于行业,为行业量身订制工控机,这就是新汉电脑股份有
加强乡镇财政资金审计对于提高乡镇财政资金的使用效率、保证财政资金的安全管理和有效执行,控制财政资金的风险,促进财政资金管理的规范化和科学化具有重要作用。近年来,我国乡
<正> 康熙初年,在清政权已经取得相对稳定的条件下,仍然有为数不少的汉族地主士大夫坚持反清立场,继续和清政权采取不合作的态度。在一部分汉族封建士大夫拒绝合作,而清贵族统治者又大量需要他们参加各级政权的情况下,康熙皇帝“拉”、“打”并用,“软”、“硬”兼施,对汉族士大夫分子,采取了以下几项政策: (一)扩大科举制度,拉拢汉族士大夫分子满族贵族统治者,基于“治天下在得民心(系指汉族地主阶级),士为秀民,士心得,则民心得矣”的政治企图,早在顺治二年(乙酉),各直隶省即开始了乡试。顺
2009年3月25~26日中国宽带应用发展论坛在北京国宾酒店举行。众所周知,随着3G牌照的发放和运营商的重组,宽带接入和宽带业务市场将成为三家电信运营商的必争之地。因此,与以往相
研究了常见的SQL注入检测和源代码静态分析扫描的原理,提出Java源代码SQL注入检测算法,该算法通过对Java源代码词法分析和语法分析、建立抽象语法树、定义规则、遍历语法树和跟
当载体具有高阶动态时,基于载波多普勒平滑伪距的解算误差扩大,且载体轨迹小波降噪处理结果会发生畸变。针对这些问题,提出了一种新的基于小波降噪载体位置平滑算法。算法对基于
意法半导体宣布开始向主要客户提供STM32L系列微控制器样片,STM32L系列产品是业界首款来自全球十大半导体供应商之一的超低功耗ARM CortexTM—M3微控制器。STM32L系列产品采用
“变则通,不变则壅;变则兴,不变则衰;变则生,不变则亡。”我所在技术学院教学改革之势,势如破竹。全院教师无一不在教改推行下前进,我也本着“从我做起,从现在做起,从每一堂课做
“节能环保”“降本增效”“低碳”已成为现在日常工作生活中最热门的话题.每一条简短的话语却都在时时刻刻提醒着我们,“环境保护和节约能源”已经迫在眉睫.镦锻车间自成立