【摘 要】
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麻省理工学院的工程师在研究一项机器人手项目，在人的手上安装机器手指以帮助减轻人们某些工作的压力。以哈利阿萨德教授为首的项目研究组为此项目命名为supernumerary robotic fingers，该项目是在人的手臂上安装一个设备底座支架，使机器人手指和手腕可以服从人的主导，建立控制系统进行分析，使两根机器手指能够对原有的五根手指进行协助，从而完成单手无法完成的任务，解放另一只手。例如，只用一
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麻省理工学院的工程师在研究一项机器人手项目，在人的手上安装机器手指以帮助减轻人们某些工作的压力。以哈利阿萨德教授为首的项目研究组为此项目命名为supernumerary robotic fingers，该项目是在人的手臂上安装一个设备底座支架，使机器人手指和手腕可以服从人的主导，建立控制系统进行分析，使两根机器手指能够对原有的五根手指进行协助，从而完成单手无法完成的任务，解放另一只手。例如，只用一只手的情况下，机器手指可以拿住水瓶，人的手指就可以拧开盖子。
该项研究成果是运用制定软件算法，并通过安装在专用手套上的传感器接收特定信号，来完成对两根机器手指的控制移动。人们经过短暂的训练之后，就会熟悉这两根机器手指的操作，就如同自己身体的一部分一样，毫无陌生感。当然，目前研究人员只能实现机器手指的抓取和释放动作，接下来需要通过设置压力传感器灵敏度进一步优化机器手指，升级软件算法建立反馈系统以增加一些额外的操作来实现不同对象的不同需求。而麻省理工学院的研究人员表示他们的最终目标是使这项设备小型化、简单化，只在需要时才会出现手指的手镯样装饰品。
http：//technosci.net/news/2014-07-21-6605
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