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根据焊丝干伸长传感器的特点,建立了以MOTOROLA MC68HC11A1单片机为主控CPU的波控短路过渡CO2焊接焊矩高度实时跟踪控制系统.通过对短路期间焊丝干伸长的实时检测与处理,采用合理的控制系统结构,实现了短路过渡CO2焊接焊矩高度实时而精确的控制.并在不同的条件下,对控制系统的性能进行了试验研究,试验结果表明,系统的稳态和动态性能良好,可以实现不同倾斜角度、不同送丝速度和不同焊接速度下焊矩高度的实时跟踪控制.焊矩高度实时控制的实现,保证了焊接过程的稳定性,改善了焊接质量.