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多轴液压挂车转向角期望值的确定
多轴液压挂车转向角期望值的确定
来源 :专用汽车 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhuxin1109
【摘 要】
:
介绍了目前多轴线挂车设计中普遍采用的转向角期望值的确立方法并指出其存在的问题,引入了牵引距、转向距等概念,给出挂车列车在无侧滑的纯滚动要求下目标转角的正确计算方法
【作 者】
:
乐海
【机 构】
:
武汉大学动力与机械学院
【出 处】
:
专用汽车
【发表日期】
:
2011年8期
【关键词】
:
多轴液压挂车
无侧滑纯滚动
牵引距
转向角期望值
multiaxle hydraulic trailer
roll without sidesliping
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介绍了目前多轴线挂车设计中普遍采用的转向角期望值的确立方法并指出其存在的问题,引入了牵引距、转向距等概念,给出挂车列车在无侧滑的纯滚动要求下目标转角的正确计算方法,对某型挂车的转向实例进行了分析并作出结论。
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