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基于对人体行走运动的分析,设计了一种新型助行机器人,采用拉格朗日方法建立了其动力学模型。在此基础上,采用UG和ADAMS软件对机器人的行走过程进行了仿真研究,并对其动力学特性进行了分析。
UG与ADAMS的助行机器人动力学建模与仿真
【摘 要】
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基于对人体行走运动的分析,设计了一种新型助行机器人,采用拉格朗日方法建立了其动力学模型。在此基础上,采用UG和ADAMS软件对机器人的行走过程进行了仿真研究,并对其动力学
【机 构】
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天津职业技术师范大学机电工程研究所
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2012年05期
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