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唐灭百济后,拟于其地设五都督府实行羁縻统治,以刘仁愿为都护统兵镇守。但是由于百济遗民的反抗,局势很快失控,五都督府制度无从实施,被迫改设熊津都督府,统管军民、抚其余众,特别是应对百济遗民的抵抗,解救被困于府城的刘仁愿。因首任都督王文度刚刚上任就暴病而亡,为了代行其事而又符合制度规定,故增设带方州,以刘仁轨为刺史,与继任熊津都督刘仁愿形成新的统治格局。龙朔三年(663)白江口之战后,局势基本稳定,刘仁轨、扶余隆先后任都督,厘定府州,熊津都督府进入一个短暂的稳定期。