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期刊论文
光电跟踪系统伺服控制算法研究
光电跟踪系统伺服控制算法研究
来源 :舰船科学技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:luyang123456
【摘 要】
:
伺服控制直接决定了光电跟踪系统的性能,文章采用模糊神经网络控制算法,具有参数学习和结构学习功能,通过Matlab仿真对比发现无论是动态、静态性能还是鲁棒性方面都要优于传
【作 者】
:
王嘉
刘志明
胡备
李崇
【机 构】
:
中国船舶重工集团公司第七一八研究所
【出 处】
:
舰船科学技术
【发表日期】
:
2017年4期
【关键词】
:
光电跟踪
伺服控制
模糊神经网络
参数学习
结构学习
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伺服控制直接决定了光电跟踪系统的性能,文章采用模糊神经网络控制算法,具有参数学习和结构学习功能,通过Matlab仿真对比发现无论是动态、静态性能还是鲁棒性方面都要优于传统的PID控制以及模糊控制,表现出很好的准确性和快速性,为光电跟踪系统伺服控制设计提供了一种可行的技术方案。
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