【摘 要】
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本文针对采用矢量控制的永磁同步电机调速系统提出了一种复合控制方法：首先用扰动观测器观测出系统中由模型参数变化、负载改变等产生的扰动，并用此观测值作为前馈量补偿到输入
【机 构】
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东南大学自动化学院,南京210096
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本文针对采用矢量控制的永磁同步电机调速系统提出了一种复合控制方法：首先用扰动观测器观测出系统中由模型参数变化、负载改变等产生的扰动，并用此观测值作为前馈量补偿到输入端，然后运用有限时间控制方法设计了系统前向通道中的反馈控制器。最后，给出了控制器参数与稳态速度误差界的关系。分析和仿真表明基于扰动观测器的有限时间控制方法具有更强的抗扰动性能。
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