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该专利提供了一种用于以分子氧作氧化剂、催化2-甲基丙烯醛气相氧化高收率生产甲基丙烯酸的催化剂的制备方法，以及使用该催化剂生产甲基丙烯酸的方法。该催化剂的组成如式(1)：PaMobVcCacXeYfZgOh。催化剂的制备方法是将混合物A与混合物B混合，混合物A中至少含有Mo或P；混合物B中至少含有V及式(1)中的一种X元素和一种Z元素。X是至少一种选自As，Sb，Te的元素；