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提出了一种基于内嵌电池组模块化多电平变流器（MMC）电池供电电动汽车（BEVs）系统控制方法。该方法中内嵌电池组MMC系统各子模块（SM）由半桥拓扑连接电池组,无需对其直流母线侧进行单独供电。同时,所提方法可实现BEVs系统牵引、均衡及充电3种功能统一控制。此外,对比了传统两电平变流器与内嵌电池组MMC系统可靠性,得出通过增设冗余SM可有效提升MMC系统可靠性这一结论。最后,基于通过样机测试验证了控制方法的可行性和有效性。