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针对三相永磁无刷直流电动机在换相期间有较大转矩脉动的问题，采用由两套独立的互差30°电角度的三相绕组星型联结构成的六相（双三相）永磁无刷直流电动机可大大减小换相转矩脉动。建立了六相永磁无刷直流电动机的数学模型，根据无刷直流电动机换相过程理论，分析比较了六相和三相无刷电动机的换相转矩脉动，推导出六相无刷电动机换相转矩脉动是三相无刷电动机的一半，并通过仿真实验进行了验证。