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为提高压电驱动器的响应速度和定位精度,必须建立能够精确描述其非线性行为的数学模型.在实验的基础上,提出了一种新的描述压电驱动器内外环非线性曲线关系的数学模型.实际测量表明,通过应用此模型,在压电驱动器全程伸长范围内对其非线性曲线的相对拟合误差小于2% .推导了数学模型的几点性质,这些性质对描述压电驱动器在小激励信号下的行为有一定帮助.