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电动汽车动力电池在不同放电电流情况下,电池放电容量的特性会有所不同.尤其在电池剩余电量较少阶段,普通供电方式会使直流母线电压以较大幅度下降并减少电池剩余电量的可用时长.本文在剩余电量较少阶段以续行里程为控制目标,并根据电动机实际运行工况调整三相异步电机的驱动模式,通过专家PID调节器的控制方法来驱动电动汽车三相异步电机.试验结果表明：本文提出的控制方法,在电池剩余电量较少阶段提高了电池电量的利用率和电动机的工作效率,最终延长了电动汽车的续行里程.