【摘 要】
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为了提高基于磁强计和微电子机械（MEMS）陀螺的微小卫星定姿系统的精度,提出在无姿态信息时仅依靠三轴磁强计以及MEMS陀螺的测量信息来实时标定磁强计以及MEMS陀螺的算法.该策略
【机 构】
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浙江大学信息与电子工程学系,浙江大学航空航天学院
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为了提高基于磁强计和微电子机械（MEMS）陀螺的微小卫星定姿系统的精度,提出在无姿态信息时仅依靠三轴磁强计以及MEMS陀螺的测量信息来实时标定磁强计以及MEMS陀螺的算法.该策略采用无迹卡尔曼滤波（UKF）算法,将磁强计的偏置、刻度因子与非正交误差矩阵以及MEMS陀螺漂移作为状态向量,通过建立基于三轴磁强计及其惯性坐标系磁场矢量的观测方程,以及相应的微分测量方程,实现三轴磁强计与MEMS陀螺的在轨标定.仿真结果表明：通过标定后,磁强计的三轴偏置估计误差均优于0.02mG,刻度因子与非正交误差矩阵的六要素估
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