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随着电网规模的不断扩大,使得传统以人力为主的巡检模式无法展示出更好作用。为此,人们对无人机输电线路巡检技术进行了深入研究,并取得了很好效果。本文根据以往工作经验,对无人机功能应用现状及问题进行总结,并从高速成像模块、红外和紫外传感器模块、激光雷达测量技术模块、智能操纵终端APP四方面,论述了小型多旋翼无人机在架空输电线路巡检中的应用。