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现代化机械设计制造工艺及精密加工技术研究
【出 处】
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百科论坛电子杂志
【发表日期】
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2019年16期
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机械臂视觉相机除了有视觉监视作用外,还可以对观测目标进行三维位姿测试。在相机整星安装阶段,需要将相机坐标系引入到相机安装坐标系中。由于相机坐标系的原点为针孔模型的