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根据机械手执行过程电气控制的高可靠性要求，完成了Q系列PLC的选型组合、I／O地址分配以及控制电路的设计。根据机械手有手动、连续、单周期、单步、回原位等多种工作方式的逻辑控制要求，用SFC分模块设计了循环工作方式、手动工作方式和回原位工作方式时的PLC控制程序；在编程软件GXWorks2环境下进行了控制程序编辑并写入Q00JCPU$~@，且在实验室的啤酒灌装生产线上进行了模拟试验。试验结果表明：所设计的机械手控制系统具有控制功能正常、程序可读性强、运行安全可靠、维护方便，能满足复杂工业生产线的控制要求。