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为了满足捷联惯导系统小型化应用的需要，设计了基于DSP技术和CPLD技术的小型化导航计算机。整个系统是以数字信号处理单片机TMS320LF2407A为核心的单CPU结构的计算机系统，CPLD的设计主要是实现对激光陀螺和加速度计输出信号的计数。整个系统具有结构简单、体积小、功耗低且能满足系统实时性的要求。