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工业化、城镇化、农业现代化需要协调发展，我国农业现代化的相对滞后迫切要求农业现代化的制度创新。本文在大量文献基础上总结出我国的城乡二元经济结构使我国城镇化严重落后于我国的工业化进程，从而导致我国农村现代化的道路更加漫长。因此，农业现代化的发展要在扭转城乡二元经济结构的基础上加速土地流转，加大农业推广力度，形成以政府为主导力量的农业发展模式，加速农业现代化的进程。