【摘 要】
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为提高船舶组合导航系统精度、实时性以及小型化,设计了一种基于PC104的嵌入式船舶组合导航系统,系统采用嵌入式并行多处理器结构,脱离了传统的计算机平台.详细介绍了系统硬
【机 构】
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南京信息工程大学江苏省网络监控中心,南京信息工程大学计算机与软件学院
【基金项目】
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江苏高校优势学科建设工程资助项目;江苏省气象探测与信息处理重点实验室开放课题项目(KDXS1304);江苏省中小企业气象传感器产业公共技术服务平台开放课题项目(KXKS1302);海洋动力遥感重点实验室开放课题(2201091401125);大学生创业训练项目(N1885014275;15CYZD002;15CYYB001);南京信息工程大学教改项目(N1885013180;121407150
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为提高船舶组合导航系统精度、实时性以及小型化,设计了一种基于PC104的嵌入式船舶组合导航系统,系统采用嵌入式并行多处理器结构,脱离了传统的计算机平台.详细介绍了系统硬件结构总体设计,采用光纤陀螺仪和加速度计组成的惯性测量单元,应用串口直接接收光纤陀螺仪和GPS模块输出的数字信号.设计了高精度加速度计传感器数据采集电路,将FPGA作为PC104处理器与模数转换器ADS1210之间的接口,由3个模数转换器并行转换的结果同时读入处理器,并设计了PC104与TMS320C6713DSP之间的双口RAM数据交换系
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