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针对焊缝缺陷X射线实时自动检测技术普遍存在误检高的问题，研制了钢管焊缝缺陷X射线实时自动检测系统，本文提出了工业胶片智能检测系统中采集和控制的同步问题的研究方法，设计了步进电机的控制方法与光电编码器采集方法，通过超低功耗系列单片机LPC2114进行步进电机速度的采集与电机速度PID控制，同时，步进电机带动夹持机构使胶片相对CCD运动，线阵CCD开始采集图像。只要CCD的线频率与扫描机构的运动速度同步，就可以采集到没有畸变的图像，运用LMD18245全桥电机驱动器等器件以及设计所需的相关软件的使用。在此基础