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文章针对某公司空调压缩机曲轴生产线的自动化改造,要求用六轴关节机器人代替人工给机床和设备进行上下料操作,中间过程无人工参与,然而由于曲轴的钻铣加工工序要求定位精度非常高,加工过程中还要旋转姿态,机器人直接给设备上料不能满足定位精度要求,因此设计了一款自动化定位夹具,以保证曲轴的加工精度。
空调压缩机曲轴钻铣定位夹具设计
【摘 要】
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文章针对某公司空调压缩机曲轴生产线的自动化改造,要求用六轴关节机器人代替人工给机床和设备进行上下料操作,中间过程无人工参与,然而由于曲轴的钻铣加工工序要求定位精度
【机 构】
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沈阳新松机器人自动化股份有限公司
【出 处】
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科技创新与应用
【发表日期】
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2016年05期
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