一种海底取样钻机控制系统的设计

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为了实现海底取样钻机的远程遥控控制,提出了以RS485作为远程数据通讯方式,来实现船上设备和海底钻机之间的控制命令和工作参数的传输;以单片机为控制核心,来实现振动器频率的调整和电磁阀的控制等.介绍了海底取样钻机控制系统的总体方案,硬件控制电路,以及相关软件的设计.
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