【摘 要】
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无人采掘装备是当前国际煤炭领域的发展前沿和久攻未破的难题.本项目围绕无人采掘装备的高效截割、可靠运行、智能测控等关键技术难题,围绕深部煤层机械-煤岩耦合作用及自适
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无人采掘装备是当前国际煤炭领域的发展前沿和久攻未破的难题.本项目围绕无人采掘装备的高效截割、可靠运行、智能测控等关键技术难题,围绕深部煤层机械-煤岩耦合作用及自适应控制、无人采掘装备可靠高效动力自适应传控方法、无人采掘装备状态在线精准测控原理及方法3个科学问题,开展了深部煤岩自适应高效截割原理与适用性评估,深部围岩自适应支护原理及系统创成理论,无人采掘装备动力传递部件渐变可靠性建模与设计理论,重载突变工况的高效动力传递原理及自适应控制方法,煤岩性状在线识别与采掘状态感知原理及实现方法,无人采掘装备的自主巡航原理及实现方法等研究,形成了一整套无人采掘装备设计制造新理论、新原理和新方法,取得了无人采掘装备高效自适应截割、动力可靠高效传递、作业状态精准测控等核心关键技术的创新,为我国亟需的深部危险煤层无人采掘装备设计制造提供了科学理论和关键技术支撑.
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