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采用W att-21型平面六杆机构作为基本的行走机构,探讨了步行机器人行走机构应有的特性,完成了机构的运动分析。同时为了便于分析,利用Pro/E建立了双足步行机器人的三维模型,并在软件中进行了运动仿真。利用计算机的可视化设计技术来修正设计参数。
双足步行机器人结构可视化设计
【摘 要】
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采用W att-21型平面六杆机构作为基本的行走机构,探讨了步行机器人行走机构应有的特性,完成了机构的运动分析。同时为了便于分析,利用Pro/E建立了双足步行机器人的三维模型,
【机 构】
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大连工业大学机械工程与自动化学院
【出 处】
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机械设计
【发表日期】
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2008年01期
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