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基于FM357-2及路径记忆技术的探测车驱动系统
基于FM357-2及路径记忆技术的探测车驱动系统
来源 :微计算机信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jerrykfczz
【摘 要】
:
本文介绍了西门子公司用于定位和连续路径控制的FM357-2功能模块和采用软件实现的路径记忆技术,以及基于两种技术的探测车驱动系统结构和工作原理.该驱动系统有着稳定可靠,运
【作 者】
:
徐华水
解永生
【机 构】
:
上海大学机电工程学院
【出 处】
:
微计算机信息
【发表日期】
:
2003年12期
【关键词】
:
探测车驱动系统
路径记忆技术
FM357-2
功能模块
单片机
FM357-2
Encoder
Track-Memory
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本文介绍了西门子公司用于定位和连续路径控制的FM357-2功能模块和采用软件实现的路径记忆技术,以及基于两种技术的探测车驱动系统结构和工作原理.该驱动系统有着稳定可靠,运动控制精度高和具有智能化等优点.
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