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本文简要地介绍了国产HRGD-I型点焊机器人焊接系统的设计原理及特点,其中重点介绍了双行程点焊气路系统、扩力式杠杆传动加压机构,浮动加压装置、CMOS集成电路焊钳控制箱和微机焊钳控制箱等。
HRGD—I型点焊机器人焊接系统研究
【摘 要】
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本文简要地介绍了国产HRGD-I型点焊机器人焊接系统的设计原理及特点,其中重点介绍了双行程点焊气路系统、扩力式杠杆传动加压机构,浮动加压装置、CMOS集成电路焊钳控制箱和微
【机 构】
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哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学副研究员,教授,硕士,硕士
【出 处】
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焊接学报
【发表日期】
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1989年4期
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